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三维柔性平台多功能机器人
产品特点:互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高;适用于小批量多品种多规格的工件焊接和产品的装配;
产品分类:按孔系分为:Φ28和Φ16两大系列,按结构分为二维柔性组合工装和三维柔性组合工装,工装平台按材料分为钢件平台和铸铁平台以及复合板平台;
技术参数:28系列工装平台孔距为100mm,16系列工装平台孔距为50mm,平台上均刻有相应的网格线,根据客户要求,在平台的两直角边上面可以刻画毫米标度尺;
1.通用2D、3D工装平台(Φ16、Φ28孔系):
1)工装平台的平面度:≤0.15mm/1000mm,3D平台平面与侧面的垂直度:≤0.1mm/1000mm
2)工装平台材质:钢件(低合金钢Q345),进行整体阶梯式热处理,消除内应力
3)孔距位置公差±0.05mm以内
4)Φ16系列孔距为50mm,Φ28系列孔距为100mm
2.工装夹具的主要辅件:
1)U型方箱、L型方箱:
材质:Q345,平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm
2)支撑角铁:
材质:Q345或HT300,平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm
3)定位件:材质:Q345,平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
4)角度器:材质:Q345,可根据刻度精 确定位0至225度的任意角度,角度调节精 确到0.5度
5)锁紧件:材质:Q345,锁紧力≥1.2T,调质处理HRC32~35°;钢珠淬火处理HRC58~62°
6)压紧件:材质:Q345,调质处理
应用行业:汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或专用焊机配套等。
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